戴姆勒公司的創(chuàng)始人是德國(guó)工程師和發(fā)明家哥特里布·戴姆勒。1852年，他就讀于斯圖加特工程學(xué)院。少年時(shí)代的戴姆勒就對(duì)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了濃厚的興趣，并開(kāi)始學(xué)習(xí)研制奧托式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)。1872年，戴姆勒設(shè)計(jì)出四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。

1883年，他與好友——著名的發(fā)明家威爾赫姆·邁-（Wilhelm Maybach）合作，成功研制出使用汽油的發(fā)動(dòng)機(jī)，并于1885年將此發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于木制雙輪車上，從而發(fā)明了摩托車。1886年，戴姆勒把這種發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在他為妻子43歲生日而購(gòu)買(mǎi)的馬車上，創(chuàng)造了優(yōu)秀輛戴姆勒汽車。

1873年，當(dāng)時(shí)還在擔(dān)任Dentz發(fā)動(dòng)機(jī)廠技術(shù)部主任的哥特里布·戴姆勒，在給妻子寄去的明信片上，信手畫(huà)上了一顆三叉星以代表他當(dāng)時(shí)的住處，并特別聲明：總有一天，這顆吉祥之星將會(huì)照耀我畢生的工作。1890年，這顆吉祥星開(kāi)始用于新成立的戴姆勒公司的產(chǎn)品上。

1899年3月，當(dāng)時(shí)擔(dān)任奧地利駐匈牙昨總領(lǐng)事和戴姆勒汽車公司管理委員會(huì)委員的艾米·耶里耐克駕駛以女兒梅賽德斯（溫文爾雅之意）命名的汽車，在“尼斯之旅”汽車大賽上一舉奪魁后，他建議戴姆勒公司生產(chǎn)的汽車都用“梅賽德斯”來(lái)命名，戴姆勒欣然同意。

1901年，由威廉·邁馬赫設(shè)計(jì)的“Simplex”牌汽車首次采用“戴姆勒·梅賽德斯”作為商標(biāo)。

1909年，戴姆勒公司將一顆在三叉星和四顆小三駐星及“梅賽德斯”置于圓環(huán)之中；1923年，又將三叉星置于發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器之上。從此，這顆吉祥的三叉星迎風(fēng)傲立，氣度高雅，煞是奪目。

1926年6月29日，戴姆勒公司和奔馳公司合并，成立了在汽車史上舉足輕重的戴姆勒-奔馳公司（Daimler-Benz），從此他們生產(chǎn)的所有汽車都命名為“梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）”。

1960年，捷豹購(gòu)入“戴姆勒”品牌，推出了多款捷豹-戴姆勒車型，并一直使用至今。1989，美國(guó)福特汽車公司并購(gòu)捷豹。所以戴姆勒商標(biāo)擁有者一直是福特公司。

2007年，戴姆勒公司首席執(zhí)行官迪特·蔡澈表示，公司已出資2000萬(wàn)美元從美國(guó)福特公司手中購(gòu)回“戴姆勒”商標(biāo)，戴姆勒公司可以以公司或者交易目的使用 “戴姆勒”品牌，或者加上其他文字作為上市公司名稱使用，但不得以該品牌命名汽車產(chǎn)品。目前，市場(chǎng)上僅有福特旗下的捷豹公司生產(chǎn)的大型車才使用戴姆勒這一品牌。

1998年5月，戴姆勒-奔馳公司以360億美元的價(jià)格并購(gòu)美國(guó)克萊斯勒汽車公司，公司更名為戴姆勒-克萊斯勒，位列全球第五大汽車巨頭。然而，合并后克萊斯勒的日子并不好過(guò)，由于成本高企等原因，克萊斯勒一直徘徊在虧損邊緣。

2007年5月14日，戴姆勒-克萊斯勒宣布，私募基金Cerberus最終以55億歐元（折合74億美元或550億人民幣）成功收購(gòu)旗下克萊斯勒集團(tuán)80.1%的股份，戴姆勒-克萊斯勒繼續(xù)持有19.9%股權(quán)。

2007年10月4日，戴姆勒-克萊斯勒公司發(fā)表公報(bào)稱，通過(guò)股東大會(huì)投票表決，該公司已更名為戴姆勒股份公司，從而正式完成了德國(guó)戴姆勒與美國(guó)克萊斯勒的分離程序。