焊機(jī);焊接夾具;控制器;自動(dòng)化;自動(dòng)控制;研制 夾具控制器作為全自動(dòng)金絲球焊接機(jī)一個(gè)重要組成部分用來(lái)完成條帶進(jìn)出、送片及芯片框架的定位。本文通過系統(tǒng)組成、工作原理、技術(shù)特點(diǎn)等幾個(gè)方面對(duì)研制的夾具控制器作了簡(jiǎn)單介紹。