有以下幾種方法 1 最專業(yè)的控制方法 也是比較復雜的方法 西門子專用的運動控制模塊FM354 當然需要加硬件 價格不菲 而且編程稍微麻煩一點 2 PROFIBUS 總線控制 前提是你的CPU是帶DP口的 S7-300這樣的CPU很普遍 比如比較常用的313－2DP 訂貨號是6ES7 313-6CE03-0AB0 當然你的步進電機必須是帶總線的 編程比較容易 3 像你說的 用高速脈沖輸出口 但是普通的CPU是沒有針對這個的專用脈沖輸出指令的，（具體需要查一下手冊） 所以需要用時序來搭 這種控制精度不高 4 IO控制 在步進電機上設置不同的速度段 通過IO 進行切換 5 DA調節(jié) 即模擬量輸出...

這是游戲名,因為是在二代操作不變的基礎上變了歌曲,所以叫擴展版。

Relay Extension Module, Relay Extension Unit, Relay Extension Board,