自由桿可以同時(shí)進(jìn)行平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),這是由于它沒(méi)有任何約束,所以受力（合力）方向是任意的.而固定桿被用轉(zhuǎn)軸固定后,不可能脫離轉(zhuǎn)軸,所以受力方向（合力運(yùn)動(dòng)方向)必須沿著桿的方向.

所謂自由桿就是連接的地方可以在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定桿不能，這樣一來(lái)受力就定了。固定桿在受到任意方向的力后都不能不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，那么他受到的力在沒(méi)有說(shuō)明方向時(shí)也就不能確定了，而自由桿就不一樣了他可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，收到哪個(gè)方向的力就轉(zhuǎn)到那個(gè)方向，也就是沿桿方向了。桿方向就是受力方向。遇到什么不能想明白的物理問(wèn)題多多想想現(xiàn)實(shí)中的例子，就好理解了。