電池（Battery）指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復(fù)合容器的部分空間，能將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。具有正極、負(fù)極之分。隨著科技的進步，電池泛指能產(chǎn)生電能的小型裝置。如太陽能電池。電池的性能參數(shù)主要有電動勢、容量、比能量和電阻。利用電池作為能量來源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，長時間穩(wěn)定供電，受外界影響很小的電流，并且電池結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會生活中的各個方面發(fā)揮有很大作用。

這個其實很好理解，你看這是磁耦式，這是機械式原理上大家都是氣缸，通氣缸筒里面的活塞左右移動，區(qū)別在于，活塞的移動怎么傳遞到外側(cè)來，磁耦式是通過內(nèi)外都有磁鐵，互相吸引來帶動外側(cè)移動，如下而機械式當(dāng)然是直接連在一起了，如下

兩桿三副稱2級桿組 ，四桿六副稱3、4級桿組，有高副的先要進行高副低代，桿件只能是低副 再就是每一基本桿組自由度都是零，機械拆分，每拆分一個基本桿組后，剩下的機械自由度和原來機械自由度相等

鍛造毛坯----退火----粗加工----調(diào)質(zhì)----半精加工----鍍硬鉻----精加工 搞定